石油鑽杆扭轉疲勞(láo)試驗(yàn)機臥式主機結(jié)構，液壓伺服(fú)扭轉(zhuǎn)作(zuò)動器加載(zǎi)，主(zhǔ)要用(yòng)於石油鑽杆(gān)等軸(zhóu)類(lèi)零部件的扭(niǔ)轉疲(pí)勞性(xìng)能測試
。

控製器用(yòng)於(yú)扭(niǔ)轉疲勞試驗(yàn)控製的主要功能：

係統(tǒng)以計(jì)算(suàn)機(jī)為(wéi)主體，全(quán)數字PID調(tiáo)節，可實現試(shì)驗(yàn)扭(niǔ)矩，扭(niǔ)轉角度的動靜態(tài)閉環控(kòng)製和(hé)控(kòng)製(zhì)模(mó)式的平滑切換(huàn)；

控(kòng)製器可完(wán)成扭(niǔ)矩或(huò)角(jiǎo)度通道(dào)的PID閉環(huán)動(dòng)態試驗(yàn)控製，即(jí)以一定(dìng)的試(shì)驗扭矩或(huò)試(shì)驗(yàn)角度(dù)，試(shì)驗頻(pín)率，信號類別進行動態扭轉試(shì)驗
。同時，該控製器也(yě)可用(yòng)於(yú)靜態(tài)扭(niǔ)轉試驗(yàn)控製，如進行恒試驗扭矩(jǔ)速率或恒角速(sù)率試(shì)驗，各類長時(shí)保(bǎo)持(chí)試驗或(huò)進行斜波(bō)組合(hé)試(shì)驗；

具(jù)有(yǒu)多種(zhǒng)控製(zhì)模式(shì)（扭矩，角(jiǎo)度等控製(zhì)），並(bìng)可實現控(kòng)製模式的平滑無(wú)擾(rǎo)切換；具有(yǒu)無波(bō)動(dòng)啟(qǐ)動(dòng)，軟件調(tiáo)零，保(bǎo)存和(hé)恢復PID設置，保存(cún)和(hé)恢復測試文(wén)件，進(jìn)行傳感器(qì)標(biāo)定，數據采(cǎi)集，試驗過(guò)程中保(bǎo)護試樣等(děng)功(gōng)能；

石油鑽(zuān)杆(gān)扭轉疲(pí)勞試驗機(jī)產品(pǐn)參(cān)數：

1，最(zuì)大靜態扭矩(jǔ)：100000Nm，示值精度(dù)±1%，精(jīng)度(dù)範圍2—100%FS.；

2，最大動態扭矩(jǔ)：±750000Nm，示值(zhí)精度(dù)±1%，精度範圍2—100%FS.；

3，試驗(yàn)頻率範(fàn)圍：0.1-5Hz；

4，主(zhǔ)要(yào)試驗(yàn)波形(xíng)：正(zhèng)弦(xián)波(bō)，三角(jiǎo)波，方波，T形波，靜(jìng)態扭轉(zhuǎn)斜(xié)波(bō)等；

5，最大轉角：±40°，角度分辨(biàn)率1′；

6，伺服(fú)泵(bèng)站：流量140L/min，壓力(lì)21Mpa，功率(shuài)55KW，過濾精度3μ；

7，控製(zhì)係統：WinTest10全數(shù)字液(yè)壓伺服(fú)控(kòng)製(zhì)器

基於PCI總綫的(dí)全數(shù)字液壓伺服控製器；

控製(zhì)方(fāng)式(shì)：扭(niǔ)矩(jǔ)，角(jiǎo)度(dù)全數字(zì)PID閉環控製，控製(zhì)模(mó)式可平(píng)滑無擾切換(huàn)；

頻(pín)率範圍(wéi)：0.1—20Hz；

主要試驗波形：正(zhèng)弦波(bō)，三角波，方波，梯形(xíng)波，靜態加(jiā)載斜波等；

試驗信(xìn)號(hào)測量(liáng)分(fēn)辨(biàn)率(shuài)：≥1/100,000，示值精(jīng)度0.005FS.；

信(xìn)號(hào)發(fā)生器精度(dù)：0.01%；

數據采(cǎi)集頻(pín)率(shuài)：6KHz；

8，試(shì)件(jiàn)長(cháng)度：2000mm；