混凝土試件機器(qì)人自(zì)動化(huà)壓力試(shì)驗機(jī)係統

滿(mǎn)足標(biāo)準：GB/T 2611-2007 《試(shì)驗(yàn)機通用(yòng)技術(shù)要求》，GB/T 16826-2008《電液伺服萬能試驗機》，GB/T 3159-2008 《液(yè)壓(yā)式(shì)萬能試驗機(jī)》，GB/T 50081-2019《普通(tōng)混凝土(tǔ)力學(xué)性能試驗方(fāng)法》
。

為提高建(jiàn)築(zhù)砼(tóng)塊檢測速度(dù)，減少(shǎo)人工操作引起(qǐ)的(dí)錯(cuò)誤，混(hùn)凝(níng)土抗(kàng)壓(yā)強(qiáng)度智(zhì)能(néng)檢測(cè)係(xì)統(tǒng)專為解決以上(shàng)問題設(shè)計
。本(běn)係統由(yóu)1台六關節機(jī)器(qì)人，1台智(zhì)能(néng)檢測係統(tǒng)電控(kòng)櫃，1套(tào)智(zhì)能檢(jiǎn)測係統(tǒng)控製(zhì)軟(ruǎn)件，2台伺(sì)服(fú)控(kòng)製(zhì)壓力試(shì)驗機，1台(tái)伺服油源，2套(tào)壓(yā)機(jī)送樣(yàng)收樣機構，1套定位掃(sǎo)碼(mǎ)機構(gòu)，2個供料(liào)車(chē)，2套傳(chuán)送帶(dài)機(jī)構，1台大功(gōng)率(shuài)低(dī)噪(zào)音(yīn)氣泵(bèng)，2套試驗防(fáng)護罩(zhào)，2台廢(fèi)料車(chē)等組(zǔ)成
。本方案2台壓(yā)力(lì)機呈(chéng)直(zhí)綫布置
。

係統特(tè)點：

1，結構(gòu)形(xíng)式：六(liù)軸機械(xiè)臂(bì)與(yǔ)兩(liǎng)台(tái)壓力機聯動
。

2， 機(jī)械臂有效(xiào)負載20kg
。

3，軟(ruǎn)件可自動(dòng)升(shēng)級(jí)，聯網狀態(tài)下(xià)自(zì)動(dòng)更(gēng)新(xīn)至最新版(bǎn)本
。

4，可實現對(duì)2台(tái)(最大試驗力為2000KN)壓力(lì)試(shì)驗機的數據(jù)采(cǎi)集(jí)與控(kòng)製(zhì)，根據掃(sǎo)碼(mǎ)確(què)認的(dí)樣(yàng)品強度等(děng)級(jí)結(jié)果(guǒ)自(zì)動切(qiē)換(huàn)至壓(yā)力機的加(jiā)載(zǎi)速(sù)率(shuài)符合對應要(yào)求
。

5，可(kě)實(shí)現對上(shàng)料(liào)係統，出(chū)料係統的控製
。

6，特殊情(qíng)況(kuàng)下，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式下(xià)對(duì)任(rèn)意動作(zuò)元件進(jìn)行操作
。

7，具有故(gù)障報(bào)警功(gōng)能(néng)，動(dòng)態(tài)顯示故障(zhàng)信息，輔助運維(wéi)人員(yuán)維(wéi)保(bǎo)
。

8，可對每個(gè)試(shì)件(jiàn)進行(háng)掃(sǎo)碼識別，自(zì)動糾錯(cuò)，每組試件如未(wèi)按(àn)順序擺(bǎi)放，自(zì)動識(shí)別並提示操作人員排(pái)除(chú)錯誤並繼續試驗，保(bǎo)證同(tóng)一組(zǔ)試(shì)塊在同一(yī)壓力機上完成(chéng)試(shì)驗
。

混(hùn)凝(níng)土試件機(jī)器(qì)人自動(dòng)化壓力試驗(yàn)機係統流(liú)程(chéng)簡(jiǎn)介：

1.滿足(zú)GB/T 50081-2019《普(pǔ)通混凝土力學性(xìng)能試(shì)驗方法(fǎ)》的(dí)規(guī)定(dìng)要(yào)求
。

2.機械臂*模(mó)擬人工(gōng)動作，連貫不間(jiān)歇滿足2台壓力機(jī)的效率(shuài)需求(qiú)，不會出(chū)現(xiàn)壓(yā)力機(jī)等(děng)待機械臂的情(qíng)況(kuàng)
。

3.機(jī)械(xiè)臂(bì)可準確識別待檢(jiǎn)樣品(pǐn)放(fàng)置裝置上(shàng)樣品（3塊1組），1次(cì)抓取1塊(kuài)，依次(cì)將其自(zì)動放入壓力機(jī)承(chéng)壓(yā)板的中(zhōng)心位置(zhì)進行(háng)檢(jiǎn)測(cè)，

4.可(kě)將檢後樣品按照(zhào)“合(hé)格"與“不合格"結果(guǒ)分別回收
。

5.檢(jiǎn)後(hòu)樣(yàng)品挪移(yí)完(wán)成後可(kě)對(duì)壓盤(pán)上(shàng)殘留(liú)的碎屑進行有(yǒu)效清(qīng)理(lǐ)，保證(zhèng)不影(yǐng)響下一個(gè)樣品(pǐn)的(dí)正常檢測
。

6.料(liào)車推放到(dào)相應位(wèi)置後，係統就(jiù)夾(jiā)取試(shì)樣到(dào)已啟(qǐ)用壓(yā)力機進(jìn)行測試（在(zài)控(kòng)製軟(ruǎn)件上(shàng)人(rén)工(gōng)設(shè)定供(gōng)料(liào)車(chē)的試(shì)樣(yàng)數量(liáng)並(bìng)啟用）

7.每台壓(yā)力機的(dí)投(tóu)入(rù)使用的(dí)前(qián)提是：供料車(chē)上(shàng)有(yǒu)試樣(yàng)，供(gōng)料(liào)車(chē)推入到位(wèi)，供料車的(dí)試樣(yàng)數量(liáng)已在(zài)控製軟件設(shè)定

8.任一(yī)壓力(lì)機有(yǒu)影響正(zhèng)常使用(yòng)的(dí)故(gù)障時，係統(tǒng)隻(zhī)給(gěi)出報警提(tí)示信號，停止有(yǒu)故障壓力(lì)機(jī)的(dí)工(gōng)作(zuò)，但(dàn)不(bù)影響另一台(tái)壓力(lì)機的正常使(shǐ)用(yòng)
。