微機控製——自(zì)動抓(zhuā)手(shǒu)高(gāo)速(sù)壓力(lì)試驗(yàn)機，自(zì)動抓(zhuā)手試驗機(jī)，機械手(shǒu)試驗(yàn)機(jī)
用於自動(dòng)抓(zhuā)手(shǒu)
，機械手(shǒu)
，關(guān)節
，彈簧類(lèi)產品等(děng)高速壓力(lì)試驗。

試驗要求(qiú)：
1）自動記(jì)錄(lù)力
，位(wèi)移
，速(sù)度(dù)等參(cān)數，並有力-位移試驗曲綫(xiàn)；
2）打(dǎ)開(kāi)試驗(yàn)：安(ān)裝好自動抓(zhuā)手(shǒu)後(hòu)，調(tiáo)取計算(suàn)機(jī)裏保存(cún)的(dí)“自動抓手打開(kāi)試驗”程序，設定好速(sù)度和力值(zhí)保(bǎo)護值後，啟動(dòng)試(shì)驗(yàn)；自(zì)動抓手受力開(kāi)始，軟(ruǎn)件(jiàn)自(zì)動(dòng)對壓縮行程清(qīng)零，並記(jì)錄變形(xíng)位移值，此時力值很(hěn)小，位(wèi)移增加很(hěn)快(kuài)；當力(lì)值急劇增(zēng)加後(hòu)自動抓手打開，碰到限位裝(zhuāng)置後電機(jī)立即(jí)停(tíng)止。此(cǐ)時點擊(jī)“繼(jì)續試驗”橫(héng)梁上升，卸(xiè)壓(yā)後(hòu)機(jī)器(qì)停止，打開試驗完成(chéng)。
3）閉合試(shì)驗(yàn)：調(tiáo)取計算(suàn)機(jī)裏的“自動(dòng)抓(zhuā)手閉合試(shì)驗”程(chéng)序，設定好速(sù)度(dù)和(hé)力(lì)值保護(hù)值後，啟動試驗(yàn)；自動抓手受(shòu)力(lì)開始，軟件自動對(duì)壓(yā)縮行程清(qīng)零(líng)，並(bìng)記錄(lù)變(biàn)形位移值，當自動(dòng)抓手(shǒu)閉合瞬間離開(kāi)限位裝置後(hòu)，電(diàn)機立即停止(zhǐ)。此時點擊“繼(jì)續(xù)試驗”橫梁上(shàng)升，卸(xiè)壓後機器停止(zhǐ)，閉合試驗完(wán)成(chéng)。
4）數據曲綫(xiàn)顯(xiǎn)示：整個過程(chéng)中(zhōng)，壓(yā)縮速度(dù)
，壓力(lì)和(hé)位(wèi)移(yí)行程曲綫自動實時顯示，試驗結束後(hòu)，自動顯示結果(guǒ)數(shù)據(jù)。
5）軟(ruǎn)件(jiàn)功(gōng)能(néng)*：數(shù)據自由存儲，可以word /EXCEL格(gé)式(shì)輸出，數據報表自(zì)由(yóu)編輯，可以(yǐ)連接(jiē)數據(jù)庫等；可以(yǐ)測試“自(zì)動抓(zhuā)手打開(kāi)試(shì)驗(yàn)”過(guò)程(chéng)中，加(jiā)壓至阻尼(ní)彈簧接(jiē)觸到滑(huá)塊(kuài)組合時(shí)基(jī)體(tǐ)的(dí)運動(dòng)距離L1；繼續(xù)加壓，基體(tǐ)重新開始運動(dòng)時的壓力F1；繼續(xù)加壓(yā)至抓手打(dǎ)開瞬間的壓(yā)力(lì)F2；抓(zhuā)手打開後基體的運動距(jù)離L2。卸(xiè)壓，抓(zhuā)手(shǒu)處於(yú)自由(yóu)張(zhāng)開狀(zhuàng)態(tài)時基(jī)體運(yùn)動距離(lí)L3；閉合過程中再次(cì)加壓(yā)到阻尼彈(dàn)簧接(jiē)觸(chù)到滑塊時，基體運(yùn)動的(dí)距離(lí)L4；繼續(xù)逐漸加壓，基(jī)體重新開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力F3；繼續加壓(yā)至(zhì)抓(zhuā)手閉(bì)合瞬間(jiān)的(dí)壓力(lì)F4；抓(zhuā)手(shǒu)閉(bì)合(hé)基體(tǐ)運(yùn)動(dòng)距(jù)離L5。

微機控製(zhì)——自(zì)動抓手高速壓力(lì)試驗機(jī)，自(zì)動(dòng)抓手試驗(yàn)機，機(jī)械手試驗機
技(jì)術參數：
1
，大試驗力：20kN 
2
，試驗(yàn)力(lì)測量範圍(wéi)：滿量(liáng)程的0.4%-
3
，準確度(dù)等(děng)級(jí)：0.5級
4
，示(shì)值相對誤(wù)差(chà)：≤±0.5％
5
，試驗(yàn)速(sù)度：25mm/s
6
，結構形(xíng)式：龍門落(là)地(dì)式結構
7
，力(lì)分(fēn)辨(biàn)力：大試(shì)驗力(lì)的1/500000
8
，位(wèi)移示值(zhí)極(jí)限誤(wù)差(chà)：示值的≤±1％
9
，位移分辨(biàn)力：0.01mm
10
，位(wèi)移(yí)速度(dù)調節範圍(wéi)：0.1-30mm/s
11
，有效試驗寬度(dù)： 400mm
12
，有(yǒu)效試驗空間距(jù)離：800mm
13
，電源電壓及功(gōng)率： 交(jiāo)流220V，50Hz,1kw