機器人(rén)機械(xiè)手(shǒu)全自(zì)動混凝土壓(yā)力(lì)試驗(yàn)機（一(yī)拖三）

為(wéi)提高(gāo)建築砼(tóng)塊檢測速(sù)度，減少(shǎo)人工操作(zuò)引(yǐn)起(qǐ)的(dí)錯(cuò)誤，混凝土(tǔ)抗(kàng)壓強度智能(néng)檢測(cè)係統(tǒng)專(zhuān)為解決(jué)以上問題(tí)設計(jì)。本(běn)係(xì)統由1台六關節機器人(rén)，1台(tái)智(zhì)能檢測(cè)係統(tǒng)電(diàn)控(kòng)櫃，1套(tào)智(zhì)能檢測係統(tǒng)控(kòng)製軟件，3台(tái)伺服(fú)控製(zhì)壓(yā)力試(shì)驗(yàn)機係統， 3套壓(yā)力(lì)機(jī)台麵清掃機(jī)構，3套(tào)殘渣回(huí)收箱(xiāng)，1套定(dìng)位掃碼機(jī)構，1台(tái)激光刻(kè)印(yìn)機，3台(tái)臨時(shí)存樣台，1個供料(liào)車，2個收料(liào)車組成，1台大(dà)功率(shuài)低噪音氣泵，3套試(shì)驗防護(hù)罩(zhào)，防護(hù)圍(wéi)欄(lán)，監控(kòng)錄像係統(tǒng)等組(zǔ)成。本(běn)方(fāng)案(àn)3台(tái)壓(yā)力機(jī)呈(chéng)直綫布置(zhì)。

四.係統(tǒng)特點

1，結構形式：六軸(zhóu)機械(xiè)臂與三台(tái)壓(yā)力機聯(lián)動(dòng)。

2， 機械(xiè)臂有效(xiào)負載20kg，機械(xiè)手可抓取範圍滿足90mm-200mm柔(róu)性可(kě)調(tiáo)。

3，本(běn)係統具(jù)備(bèi)同(tóng)步錄(lù)像(xiàng)功(gōng)能(néng)，保(bǎo)存，自(zì)動匹(pǐ)配(pèi)試件編號(hào)，可根據試件(jiàn)實驗日(rì)期(qī)檢索(suǒ)調取相應(yīng)試(shì)驗過程(chéng)錄像；每台(tái)壓力(lì)試驗機工位(wèi)有視頻攝像和(hé)機械臂工作區域(yù)，共四個攝像(xiàng)機位置，攝(shè)像頭(tóu)為無綫(xiàn)網絡(luò)傳輸(shū)，可在(zài)任意手機端進行遠程(chéng)監控(kòng)。

4，自動采集(jí)係統和同步錄(lù)像(xiàng)係(xì)統均(jūn)預留(liú)數(shù)據上傳(chuán)接口，可與司(sī)內(nèi)使用(yòng)的監(jiān)控係(xì)統有(yǒu)效(xiào)對(duì)接切通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據實(shí)時(shí)上(shàng)傳功(gōng)能。

5，可(kě)實現(xiàn)用戶個性(xìng)化管理功(gōng)能，不同用戶(hù)可設置(zhì)不同(tóng)操(cāo)作權限，保證係統安(ān)全。

6，軟件(jiàn)可自(zì)動升級，聯(lián)網狀(zhuàng)態下(xià)自動(dòng)更新(xīn)至(zhì)最新(xīn)版本。

7，預(yù)留雲監測(cè)平台接(jiē)口，可與(yǔ)後期廠(chǎng)家免(miǎn)費(fèi)提(tí)供的(dí)移(yí)動APP進(jìn)行(háng)對(duì)接(jiē)。

8，可實(shí)現(xiàn)對(duì)3台(tái)(最大(dà)試(shì)驗力為2000KN)壓力試驗(yàn)機(jī)的數據(jù)采(cǎi)集(jí)與(yǔ)控製(zhì)，根據(jù)掃(sǎo)碼(mǎ)確認的(dí)樣品強度等(děng)級結果自(zì)動切換至壓力機的(dí)加載(zǎi)速(sù)率符合(hé)對(duì)應(yīng)要求。

9，可(kě)實現對(duì)上(shàng)料係(xì)統(tǒng)，出料(liào)係統(tǒng)的控製(zhì)。

10，樣品標簽包含(hán)可儀器掃碼(mǎ)識別的編(biān)碼和人(rén)眼可(kě)識(shí)別(bié)的“待檢"，“在(zài)檢(jiǎn)"，“已(yǐ)檢(jiǎn)"，“合格(gé)"，“不合(hé)格(gé)"和(hé)性樣(yàng)品編號。

機(jī)器(qì)人機械手(shǒu)全自動(dòng)混凝(níng)土壓力試驗機（一拖三(sān)）